Introducció als reductors harmònics

Un reductor harmònic (també conegut com a accionament harmònic) és un mecanisme de transmissió d'engranatges que inclou un engranatge rígid, un engranatge flexible i un generador d'ones. Aconsegueix la transmissió de potència utilitzant el generador d'ones per induir una deformació elàstica a l'engranatge flexible. Caracteritzat per una alta precisió de transmissió, una gran relació de reducció d'una-etapa i una mida compacta, s'aplica àmpliament en camps com la robòtica industrial, la robòtica col·laborativa, la robòtica humanoide, l'aeroespacial i les màquines-eina.

Els seus atributs bàsics de rendiment inclouen una alta eficiència de transmissió i una vida útil específica. Com a component crític dels actuadors rotatius robòtics, té un paper fonamental en aplicacions com la robòtica humanoide. Al mercat global, Harmonic Drive (Harmonica) ocupa una posició dominant, donant lloc a un alt grau de concentració del mercat. Els fabricants nacionals han fet avenços en la tecnologia dels reductors harmònics-per exemple, desenvolupant productes que incorporen estructures de "dents de tipus P-" i tecnologies de tercers-harmònics. Alguns fabricants utilitzen materials nous o dissenys innovadors per reduir el pes del producte o allargar la vida útil del coixinet. Els reductors d'harmònics produïts a nivell nacional abasten una àmplia gamma de models, com ara configuracions de tipus copa-, barret- i tipus-pla. A més, els fabricants nacionals continuen invertint molt en la R+D de reductors harmònics i mòduls relacionats, així com en l'ampliació de la seva capacitat de producció.