Introducció als reductors de velocitat de les rodes-cicloïdals

El reductor de molinet cicloïdal és un nou dispositiu de transmissió que utilitza el principi de l'engranatge planetari i utilitza un engranatge de dents de passador cicloïdal{0}}. Tot el conjunt de transmissió del reductor cicloïdal es pot dividir en tres parts: la secció d'entrada, la secció de reducció i la secció de sortida. A l'eix d'entrada es munta una doble funda excèntrica, compensada 180 graus. Dos coixinets de rodets-anomenats "braços giratoris"-s'instal·len a aquesta màniga excèntrica, formant un mecanisme "H". Els forats centrals de les dues rodes cicloïdals serveixen com a canals de rodadura per als coixinets del braç giratori-a la màniga excèntrica; A continuació, aquestes rodes cicloïdals s'engranen amb un conjunt de dents de pin disposades circumferencialment a l'engranatge del molinet per formar un mecanisme de reducció de l'engranatge-intern amb una diferència-de dent d'una dent. (Per minimitzar la fricció, en els reductors amb relacions de reducció més baixes, les dents dels pins estan equipades amb mànigues de pins.)

Quan l'eix d'entrada gira la funda excèntrica durant una volta completa, el moviment de les rodes cicloïdals es converteix en un moviment pla complex que implica tant una revolució orbital com una auto{0}}rotació. Això es produeix a causa de les característiques específiques de la corba del perfil de les dents de la roda cicloïdal i de les limitacions imposades per les dents del pin a l'engranatge del molinet. Quan l'eix d'entrada completa una revolució cap endavant-durant la qual la funda excèntrica també gira una vegada-les rodes cicloïdals giren amb un desplaçament d'una dent en sentit contrari, aconseguint així una reducció de velocitat. Posteriorment, a través d'un mecanisme de sortida de tipus W-, el lent moviment d'auto-rotació de les rodes cicloïdals es transmet a l'eix de sortida a través d'una sèrie de pins, donant lloc a una velocitat de sortida reduïda.